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转子检测
2026-01-31 15:07:36
关于电机What is a Motor?
电机的基础知识
第2章理解电机的基本原理
2-2-6 转子检测
无刷直流电机的线圈通电切换需检测转子的位置后再切换电流。因此，输出电压会因霍尔元件的磁力而变化的“半导体传感器”是常用的选择。
霍尔元件如图2.30 所示，尺寸为数mm，可安装到电机内部。
该元件如图2.31
所示，是利用在半导体中出现电流，磁通B与该电流呈垂直方向穿过时，在与电流I和磁通B垂直的方向产生电压e这种现象的元件。
这是基于弗莱明左手法则，在电子上施加力，电子会靠近半导体移动的原理。这种现象是美国的霍尔（E.H.Hall发现的，称为霍尔效应。
霍尔元件靠近的N极和S极时，输出会相互切换。
图2.30芯片型霍尔元件的例子
图2.31霍尔元件的原理。出现磁场时，受到基于弗莱明左手原理的力，电子会靠近一侧
图2.32使用1个霍尔元件的最简单的无刷直流电机
图2.32是使用霍尔元件，切换无刷电机通电的最简单的原理图。
这里开个玩笑，不要将霍尔元件的［hc:l］替换成hole［houl］，进行混用。
＜小知识＞ 霍尔IC
由于霍尔元件的输出非常小，因此，实际使用时会使用电子电路对输出进行增幅，使用称为比较器的电子电路转换成开关输出。
将霍尔元件与电子电路制作成一个芯片，实现一体化，因此称为霍尔IC。
霍尔IC分为线型和开关型，两者的控制方法不同。
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电机的基础知识
下一节
1-1 电机的定义
1-2 电机的构成要素
1-3 电机的分类
1-3-1直流电机
1-3-2无刷直流电机
1-3-3交流电机
1-3-4可变磁阻电机
1-3-5步进电机
1-3-6超声波电机
2-1 直流电机
2-1-1重新认识直流电机的旋转原理
2-1-2旋转原理的基础知识
2-1-3直流电机的转速和反电动势常数换算
2-1-4有铁芯槽的直流电机
2-1-5有铁芯槽的直流电机的旋转原理
2-1-6有铁芯槽的直流电机的旋转原理小结
2-2 无刷直流电机
2-2-1无刷直流电机的定义
2-2-2无刷直流电机的构造和用途
2-2-3旋转无刷直流电机
2-2-4无刷直流电机的接线
2-2-5无刷直流电机的特征
2-2-6转子检测
2-3 AC电机
2-3-1交流整流子电机的构造和特征
2-3-2感应电机的旋转原理
2-3-3感应电机的特性
2-3-4基于阿拉戈圆板的电机
2-4 步进电机
2-4-1HB型电机的构造和动作
2-4-2凸极式PM电机
2-4-3步进电机的特性